Las artrosis de cadera y rodilla están asociadas a una importante morbilidad debido a la discapacidad que generan. El manejo terapéutico de la artrosis incluye diversas opciones de tratamiento (intervenciones no farmacológicas, tratamiento farmacológico y procedimientos quirúrgicos). El tratamiento quirúrgico consiste fundamentalmente en artroscopias, osteotomía y cirugía protésica (artroplastia). La artroplastia se emplearía cuando existe un mal control sintomático y afectación articular importante y, puede realizarse mediante cirugía convencional o sistemas de cirugía ortopédica robótica. El objetivo del informe es evaluar la efectividad, seguridad, aspectos económicos y organizativos de la cirugía ortopédica robótica en la artroplastia de cadera, de rodilla parcial y de rodilla total.