Los nódulos pulmonares detectados de localización periférica no pueden ser abordados mediante broncoscopia convencional, siendo necesario realizar una biopsia percutánea transtorácica guiada por TC. Esta técnica tiene un alto rendimiento diagnóstico, pero se asocia con la aparición de neumotórax. Los estudios revisados en este informe sugieren que los sistemas de broncoscopia robótica presentan un rendimiento diagnóstico entre 72% y 96%, con una tasa de neumotórax menor del 4%. Sin embargo, estos estudios son de baja calidad y principalmente de carácter observacional, por lo que sería necesario realizar estudios adicionales, de tamaño adecuado, que midan efectividad comparada y eficiencia relativa con respecto a otras pruebas actualmente disponibles, como la broncoscopia navegacional electromagnética o la virtual.​